自行式起重機(jī)

閱讀 ?·? 發(fā)布日期 2020-12-21 09:38 ?·? admin

自行式起重機(jī)是指自帶動(dòng)力并依靠自身的運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿有軌或無軌通道運(yùn)移的臂架型起重機(jī)。分為汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)和隨車起重機(jī)等幾種。

中文名: 自行式起重機(jī)
外文名: Self-propelled crane

學(xué) 科: 機(jī)械工程
領(lǐng) 域: 工程技術(shù)

簡介

自行式起重機(jī)是指自帶動(dòng)力并依靠自身的運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿有軌或無軌通道運(yùn)移的臂架型起重機(jī)。分為汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)和隨車起重機(jī)等幾種 [1] 。

結(jié)構(gòu)

自行式起重機(jī)分上下兩大部分：上部為起重作業(yè)部分，稱為上車；下部為支承底盤，稱為下車。動(dòng)力裝置采用內(nèi)燃機(jī)，傳動(dòng)方式有機(jī)械、液力-機(jī)械、電力和液壓等幾種。自行式起重機(jī)具有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等主要機(jī)構(gòu)，有的還有臂架伸縮機(jī)構(gòu)。臂架有桁架式和箱形兩種。有的自行式起重機(jī)除采用吊鉤外，還可換用抓斗和起重吸盤。表征其起重能力的主要參數(shù)是最小幅度時(shí)的額定起重量。

類型

汽車起重機(jī)

起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，一般利用汽車原有的發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，大型汽車起重機(jī)常采用兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。汽車起重機(jī)大多有兩個(gè)司機(jī)室，分別操縱上車和下車。汽車起重機(jī)裝有外伸支腿,以提高其工作時(shí)的穩(wěn)定性。汽車起重機(jī)的行駛速度在50公里/小時(shí)以上，它可迅速轉(zhuǎn)移到較遠(yuǎn)的作業(yè)場(chǎng)地，但一般不能吊重行駛，行駛性能必須符合公路法則的要求。桁架式臂架的汽車起重機(jī)的最大額定起重量已達(dá)1000噸，液壓傳動(dòng)伸縮臂架式的可達(dá) 300噸。主桁架臂加副臂的最大長度已達(dá)200米，伸縮臂的最大長度達(dá)50多米 [1] 。

輪胎起重機(jī)

起重作業(yè)部分安裝在特別的輪胎底盤上，一般只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)司機(jī)室，有外伸支腿。其特點(diǎn)是：當(dāng)起重量小于額定起重量時(shí)可在平坦地面上吊重行駛，并可回轉(zhuǎn)360°作業(yè)。行駛速度一般在30公里/小時(shí)以下，它適合在比較固定的場(chǎng)所作業(yè)。桁架式臂架的輪胎起重機(jī)，最大額定起重量達(dá)500噸。20世紀(jì)70年代以來，在輪胎起重機(jī)的基礎(chǔ)上又發(fā)展了輪胎越野起重機(jī)。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，兼有汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，但制造成本較高。它適合于在野外崎嶇不平或無路的地區(qū)工作,行駛速度可達(dá)77公里/小時(shí)。隨著現(xiàn)代輪式起重機(jī)的發(fā)展，輪胎起重機(jī)與汽車起重機(jī)的區(qū)別有時(shí)并不明顯。

履帶起重機(jī)

行走裝置為履帶式的臂架起重，常用于建筑安裝工地和石油鉆探現(xiàn)場(chǎng)。最初，履帶起重機(jī)是在單斗挖掘機(jī)上裝設(shè)起重機(jī)臂架而形成的，后來逐漸發(fā)展成為獨(dú)立的機(jī)種。它的特點(diǎn)是：

①履帶的接地壓強(qiáng)低，可在松軟、泥濘和崎嶇不平的場(chǎng)地行走。

②穩(wěn)定性好，不需裝設(shè)外伸支腿，一般情況下可短距離吊重行走。有的履帶起重機(jī)可利用底架下方的液壓伸縮裝置擴(kuò)大起重作業(yè)時(shí)兩側(cè)履帶的間距。

③行走速度低，一般為1～4公里/時(shí)；行走時(shí)履帶可能損壞地面，轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地時(shí)必須用平板車裝運(yùn)。

鐵路起重機(jī)

在鐵路軌道上行駛的臂架型起重機(jī)。早先的鐵路起重機(jī)由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)，以后大多采用內(nèi)燃機(jī)。它一般都裝有夾軌器和外伸支腿，以提高起升重物時(shí)的穩(wěn)定性。作業(yè)范圍受鐵路軌道的限制。鐵路起重機(jī)分裝卸用和救援用兩種類型。裝卸用鐵路起重機(jī)用于車站裝卸鋼材、木材等貨物，配備抓斗可裝卸散狀物料。救援用鐵路起重機(jī)在出現(xiàn)鐵路事故或修建鐵路線時(shí)使用，也可作為牽引車，用來拖動(dòng)其他車輛，遠(yuǎn)距離調(diào)動(dòng)時(shí)由機(jī)車拖帶。

隨車起重機(jī)

是安裝在貨運(yùn)汽車上的臂架型起重機(jī)。它可為自身貨運(yùn)汽車裝卸貨物，也可為其他車輛裝卸貨物。隨車起重機(jī)由臂架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支腿等部分組成，可裝在汽車駕駛室與車廂之間，也可裝在車箱的后部,車箱較長時(shí),可裝在車箱的中部。隨車起重機(jī)以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，一般采用液壓傳動(dòng)。常見的隨車起重機(jī)是曲臂式的，即臂架的前臂能相對(duì)后臂曲折，也可以一起相對(duì)于轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和俯仰，動(dòng)作比較靈活。前臂又可制成2～3節(jié)，并可伸縮、曲折、俯仰和伸縮等動(dòng)作分別由液壓缸實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)放下支腿。轉(zhuǎn)移場(chǎng)地時(shí)臂架可折疊，以便運(yùn)輸。最大額定起重量為9500公斤，最大幅度達(dá)18.3米。起重機(jī)可配備各種吊具，以適應(yīng)不同的工作對(duì)象 [1] 。